Controllo merendine

Descrizione dell’applicazione

CONTROLLO AL 100% INTEGRITA’ ED ASPETTO ESTETICO

In una linea di produzione per merendine, deve essere inserito un controllo automatico relativamente all’aspetto estetico del prodotto.

Attualmente il controllo avviene a mezzoMerendine di operatori che valutano in modo esclusivamente “soggettivo” se l’aspetto del prodotto è congruo con l’aspetto “atteso” dal consumatore.

La richiesta pervenutaci consisteva nella realizzazione di un sistema in grado di valutare sia i parametri “geometrici” del prodotto che quelli estetici relativi al grado di cottura ed alla uniforme distribuzione della granella di zucchero sulla superficie.

Valutazione delle problematiche principali

Una delle principali problematiche che si sono dovute affrontare, oltre a quelle relative alla visione artificiale, è legata alle condizioni ambientali in cui il sistema di visione avrebbe dovuto trovarsi ad operare. Trattandosi di un ambiente in cui vanno rispettate  normative igienico–sanitarie molto stringenti, un prodotto approvato dalla FDA è stata una scelta obbligata.Merendina elaborata

Per quanto riguarda le problematiche legate alla visione artificiale, si sono dovuti “convertire” parametri di scelta soggettivi in parametri di selezione oggettivi.

Soluzione proposta

Il problema è stato risolto mediante l’utilizzo di una soluzione realizzata su piattaforma COGNEX In-Sight 1000 opportunamente parametrizzato al fine di poter inserire i parametri di scelta e selezione richiesti.

Tutto questo è stato reso possibile grazie a valutazioni colorimetriche per quanto riguarda il grado di cottura e la distribuzione della granella di zucchero ed a valutazioni geometriche molto “spinte” per quanto riguarda le valutazioni dimensionali del prodotto.

Tutti i dati forniti dal sistema di visione sono stati resi disponibili ad un sistema automatico di selezione che, in base all’indicazione relativa al pezzo da scartare, attivava una elettrovalvola  in grado di aprire una botola attraverso cui il pezzo veniva scartato.

In alternativa abbiamo reso disponibili le coordinate del pezzo da scartare al fine di permettere ad un robot di prelevarlo effettuando così la selezione.